Start dieser Wanderung ist der Kreisverkehr in Königstein. Wir gehen zuerst die Straße in Richtung Pfaffendorf/Bielatal. Nach ca. 500 m folgen wir links der Straße den Berg hinauf nach Pfaffendorf. An der ersten Spitzkehre verlassen wir die Straße geradewegs und folgen dem hier beginnenden Wanderweg mit der roten Markierung. Auf diesem erreichen wir nach kurzer Zeit den Quirl, den wir am Fuße (rechts) entlang umwandern. Gleich zu Beginn kommen wir am Diebskeller vorbei, eine doch beachtlich große Höhle, die man von außen nicht vermuten würde. Wieder auf dem Wanderweg hat man nach kurzer Zeit noch mal eine sehr schöne Aussicht auf die Festung Königstein. Immer weiter auf diesem Weg erreichen wir direkt den Fuß des Pfaffensteins. Ab hier führt nun die grüne Markierung auf den Gipfel. In halber Höhe verzweigen sich noch einmal die Wanderwege in bequemen Aufstieg und Klammweg. Egal für welchen Weg wir uns nun entscheiden, wir erreichen das Ziel in kürzester Zeit. Oben angekommen, lädt die Berggaststätte zur Einkehr ein. Der Pfaffenstein hat aber noch einiges mehr zu bieten. Neben dem steinernen Aussichtsturm kann man auf dem Plateau noch die eine und andere schöne Aussicht betreten. Besonders bekannt und unbedingt sehenswert ist hierbei die Barbarine, eine hohe, schmale Felsnadel. Wenn wir uns zum Abstieg entschließen, gehen wir über das Nadelöhr vom Pfaffenstein hinunter.
Wieder am Fuße angekommen gehen wir nach links, am Waldrand entlang, bis wir wieder an unserem Aufstiegspunkt angekommen sind. Von hier laufen wir den uns bereits bekannten Weg nach Königstein zurück.

Dauer der Wanderung ca. 3 Stunden (ohne Pausen)